道路施工阻断与突发路侧物理危险超视距安全广播

路侧智能单元通过 5.9 GHz C-V2X 持续高频广播去中心化环境警示报文 (DENM),下发包含封闭车道多边形三维边界坐标与抢险工程车实时动态位置的高清空间阻断围栏。

亚米级车道级路径几何拓扑数字签名加密

通过椭圆曲线数字签名算法 (ECDSA P-256) 对路侧 RSU 下发的动态施工车道改道折线轨迹进行纳秒级验真,使自动驾驶车辆在完全缺乏预存高清地图(HD Map)的未知施工区段依然能实现绝对安全的自动航向引导。

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