가변 제한 속도(VSL) 제어 이론: 커넥티드 차량군 내 교통 충격파 소멸의 수리적 분석

교통량이 포화된 교량 및 터널 구간에서 정체 붕괴를 막기 위해 열 안정성(String Stability)과 리아푸노프(Lyapunov) 함수 기반 경계 제어 수식을 정립합니다.

열 안정성 확보를 위한 적응형 게인 스케줄링

차간 시간 상수를 국소 공간 밀도에 반비례하도록 동적 변조하여, 미세한 감속 요동이 후방으로 증폭 전달되어 유령 정체로 비화되는 것을 차단합니다.