過密橋梁やトンネルでの交通崩壊を防ぐため、車列安定性（String Stability）とリアプノフ関数に基づく境界制御則を数学的に導出。
局所的な交通密度に反比例して車間時間定数を調整することで、微小な減速変動が後方に増幅伝播してストップ＆ゴー渋滞を招くのを完全に防止します。
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